Embedded System

STM32 UART 實驗

介紹

試用 STM32 UART 功能

會透過 RealTerm 和 STM32L476RG 溝通，並用 DMA 接收訊息

根據 User manual，USART2 預設會連接 ST-LINK，要連接外部設備的話要修改 solder bridge

ioc 設置

  • Connectivity 可以設置 USART2
  • mode 從 disable 改選 Asynchronous
  • Parameters Settings 可以設置各種資訊
    • Baud Rate
    • Word Length
    • Parity
    • Stop Bits
  • DMA Setting
    • Add 一個 RX
      • Mode 改成 circular，並打開 memory 的 increment address
        • increment address 是因為資料是用 array 存
        • circular 是當資料滿了後，會回到 zero position
  • NVIC Setting
    • 設置 DMA 應該就會自動設置一個 interrupt，檢查一下

程式碼

發送

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uint8_t myTxData[13] = "Hello World\r\n";
HAL_UART_Transmit(&huart2, myTxData, 13, 10);

接收

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UART_HandleTypeDef huart2; // generated code

uint8_t myRxData[20];
HAL_UART_Receive_DMA(&huart2, myRxData, 20); // 在 Init 後，在 main 中執行一次就好

interrupt

在 hal_uart.c 有

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__weak void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
  /* Prevent unused argument(s) compilation warning */
  UNUSED(huart);

  /* NOTE : This function should not be modified, when the callback is needed,
            the HAL_UART_RxCpltCallback can be implemented in the user file.
   */
}

當 DMA 滿了就會呼叫這個 function

實驗

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void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
  /* Prevent unused argument(s) compilation warning */
  UNUSED(huart);

  /* NOTE : This function should not be modified, when the callback is needed,
            the HAL_UART_RxCpltCallback can be implemented in the user file.
   */
  HAL_UART_Transmit(&huart2, myRxData, 20, 10);
}

當 20 個 Bytes 儲存滿了就回傳資訊給電腦

RealTerm

Display

  • 勾選 Half Duplex
    • 發送的訊息會顯示綠色，接收的是黃色

Port

  • 設置 Baud 和其他有的沒的
  • 選 open

Send

  • EOL 可以勾選 CRLF
  • 打一些文字後按 Send ASCII

結果

程式碼