Memory Map

• CPU 對 I/O 操作方法

  • Port I/O
    • 用特殊 CPU 指令
    • I/O 設備和記憶體不共享地址空間
  • Memory-Mapped I/O
    • I/O 設備和記憶體共享地址空間
    • 像一般控制記憶體

• 這塊記憶體具有四個責任

  • Command
  • Status
  • Output Data
  • Input Data

GPIO 結構

• GPIO mode
  • Open-Drain
    • 由外部電壓決定輸出電壓
    • Output Register 是 0 會啟用 N-MOS，1 的話靠外部電壓推
      • 好處是外部電壓可以自己決定
  • Push-Pull
    • 由內部電壓決定輸出電壓
    • Output Register 是 0 或 1 會決定啟用 N-MOS 或是 P-MOS

有關 Register

• Clock enable register
  • AHB2 peripheral clock enable regisetr (RCC_AHB2ENR)
• Control register
  • GPIO port mode register
  • GPIO port output type register
  • GPIO port output speed register
  • GPIO port pull-up/pull-down register
• Data register
  • Output
  • Input

使用 GPIO

先去 Memory map 找 Boudary address

根據 table 確認要設置的數值

設定 RCC enable

把上面說的各種 Control register 設定好

比如 PUPDR

• BSRR

  • 修改 ODR 會一次改到整個 GPIO port，若只要改某個 pin，可以用 BSRR

• Delay

  • CPU 4 MHz
    • 1 cycle = 0.25$\mu$S
    • 可以查每個組合語言指令要幾個 cycle

• 機械按鈕會有 Bouncing

  • Debounce
    • Hardware method
      • 加上濾波電容
    • Software method
      • 讀取後等待一段時間才再次讀取
      • 連續讀取 N 次，看數值是否穩定改變

7-Segment

• COM 分共陽、共陰

• 8 個七段顯示器就要吃掉 8 * 8 個 GPIO 接腳，可以每次只顯示一個，那只需要 8 個 GPIO 接腳，快速閃過

• 也可用 Max 7219 控制，他有三個輸入 DIN、LOAD、CLK

  • DIN 輸入資料
  • CLK 上升的時候採樣，最多 10 MHz
  • LOAD(CS) 採用最後輸進去的 16 bits
    • 最早的是 MSB